脑癌是导致长时间残疾的主要原因。脑癌患者通常会出现双腿直立的疑问，滑倒的风险很高，因为直立脚会滚在地面上，很容易被高处绊倒。蜥脚类以后对于提升脑癌丧命的穷困准确性至关重要。亚急性期的早期入院非常为有效，但在已完成基本上蜥脚类入院后，平皆50–60%的脑癌丧命仍有一定程度的运动障碍。基本上蜥脚类入院通常就其段落和特定任务的蜥脚类磨练。深入研究表明，在亚急性和慢性脑癌中会，阳台上的大幅提高过桥操练可以提升过桥飞行速度和抵消。
亚急性脑癌丧命参与早期蜥脚类操练，并可用机电专门设计外星人，如Lokomat、蜥脚类操练器和G-EO系统对，可以在一定程度上缓解蜥脚类某种程度的以后。但是这些蜥脚类操练系统对将可用者限制在像跑步机一样的固定生存环境中会。蜥脚类入院的一个重要目标是使独立用车和信心能够在从未医护人员帮助的完全尽快提升他们的穷困常为，阳台的早期脑癌入院确实会加强蜥脚类操练效果，从而在出院时获得好处的蜥脚类结果。然而，因为阳台生存环境的安全疑问阳台操练并不是亚急性脑癌的常见于诊疗实践。可身着样式踝关节外星人确实是一种可行的解决方案，能够在阳台操练之后好处地控制踝关节。
本深入研究团队已经开发出一种成体踝关节外星人，主要用途对脑癌慢性脑癌和脚部直立疑问的人进行蜥脚类操练。该外星人可以提供主动专门设计力矩，以推动轻瘫患者踝关节背屈以迈上阳台，并襄助足底伸展以响应负载（涡轮引擎专门设计模样式）。本深入研究的主要借此是评核可身着外星人专门设计AFO对亚急性脑癌丧命的不良影响。本文发表在《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》.
招募的人脑合乎以下入选基准，最主要2个同月内首次发病的脑癌;单侧缺血性或出血性脑癌导致的偏瘫;有充分的观念技能来遵循说明并理解深入研究的概要和借此。招募的人脑通过抽签随机划分三组：（1）涡轮引擎专门设计踝关节外星人（PAAR），（2）摆动控制踝关节外星人（SCAR），（3）基本上操练（CT）。所有人脑给予住院操练中会心入院团队明文规定的基本上入院方案（物理病人和篮球员病人），时间为2星期/工作日，最主要站立、抵消、步进和用车的基准下肢操练。
踝部外星人与操练场景
对于分配到PAAR和SCAR的人脑，每天进行30分钟的外星人专门设计操练（每周据估计两次，合计20次）。每个外星人专门设计操练本科课程最主要10分钟的地面用车，然后是10分钟的阳台操练（上升/减少），然后是10分钟的地面用车。一名医生回头在人脑受不良影响侧面的旁边，并无论如何握住人脑的项链以时仍。人脑可用医院入院团队明文规定的，最主要手杖、四足杖和。入院团队在每次病人之前检测人脑的生命体征并检测其功能性技能。医生定期询问人脑在培训班之后是否感到疼痛和不适。每次操练都就有了阳台为数和过桥靠近，作为操练切变和技能的就有。
PAAR和SCAR皆配备有相同的成体踝关节外星人，但操作模样式不同，可由医生进行恒定。在每个外星人专门设计操练本科课程中会，外星人都穿着受试瘫痪侧面的鞋内。该可身着外星人由关节样式AFO改型而成，可在踝关节背屈/跖屈方向提供涡轮引擎专门设计。该外星人可以通过在脚跟和之前掌下放在嵌入样式力敏电感识别脚部负荷和蜥脚类阶段的变化。安装在小腿上的惯性测算装置可以测算双腿弧度角度，以就有用户在水平和阳台上的用车意图。PAAR模样式下的踝关节外星人旨在提供涡轮引擎踝关节专门设计以及剩余运动功能性，以推动地面用车和阳台操练。SCAR模样式下的踝关节外星人充当摆动控制矫形器，根据蜥脚类阶段在锁定和破关踝关节二者之间切换。
检验流程
在操练之前和操练后一周内，同一名评核员对人脑进行之前后评核。所有评核员都不知道分组分配。所有诊疗评分皆在未可用任何专门设计通讯设备的完全对人脑进行评核，不戴任何踝关节外星人和任何矫形器 。主要结果测算是FAC，次要观察指标最主要辛格抵消指标（BBS）和定点10米过桥次测试（10MWT）。
来自两家参与医院的共60名亚急性脑癌丧命给予了资格化疗。合乎资格基准的脑癌丧命被随机分配到PAAR（nu2009=u200914） ，u2009SCAR（n=u200916） ，及CT（nu2009=u200917） 。合计有4名脑癌丧命从未已完成20个疗程（1个PAAR和3个SCAR）。所有退出的人脑在出院之前据估计已完成了10个疗程。未报告比较严重不良惨剧或重大损害。 当在外星人专门设计操练中会戴外星人时，PAAR提供的非常多主涡轮引擎专门设计可以推动人脑在爬阳台和地面用车时比SCAR回头得非常高的节奏和飞行速度。在20次操练中会，两组的步频和飞行速度皆特别是在提升（pu2009 20次外星人专门设计操练的操练切变 20个疗程后，PAAR、SCAR和CT在蜥脚类某种程度（FAC）、抵消性（BBS）和过桥飞行速度（10MWT）方面有特别是在的组内功能性缓解。组间比起表明，外星人专门设计操练（PAAR和SCAR）比基本上医护（CT）中会的基本上操练能特别是在缓解运动功能性。组间FAC比起显示，外星人专门设计操练和基本上操练的效果大小中会等（PAAR与CT 0.671，SCAR与CT 0.610）。这表明非常大的样本量确实会产生非常特别是在的统计数据effect。PAAR和SCAR二者之间的effect大小关联在FAC中会较小（0.010），但4周的干预显示10MWT中会的effect大小关联较大（0.752），BBS中会的effect大小关联中会等（0.567）。因此，PAAR确实比SCAR非常有利于过桥飞行速度和抵消的功能性缓解。 本文深入研究结果证明了可用踝关节外星人进行大幅提高阳台操练主要用途脑癌入院的可行性。 Yeung, LF., Lau, C.C.Y., Lai, C.W.K. et al. Effects of wearable ankle robotics for stair and over-ground training on sub-acute stroke: a randomized controlled trial. J NeuroEngineering Rehabil 18, 19 (2021).
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